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近日，在公司全面開展“大干快上一百天 誓奪產(chǎn)銷24000”勞動(dòng)競賽之際，由技術(shù)管理部牽頭制定工藝設(shè)計(jì)方案并協(xié)助開發(fā)的陜汽商用車內(nèi)飾車間玻璃涂膠機(jī)器人工作站成功試運(yùn)行。
機(jī)器人涂膠工作站位于內(nèi)飾車間B29工位，是一套智能化、高效率的涂膠工作系統(tǒng)，主要包含皮帶自動(dòng)傳送系統(tǒng)、上料旋轉(zhuǎn)升降臺(tái)、底涂烘干風(fēng)幕、玻璃對(duì)中識(shí)別裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、側(cè)窗滑臺(tái)、玻璃上料助力裝置等，負(fù)責(zé)完成前擋風(fēng)玻璃涂膠、輸送和側(cè)、后窗玻璃涂膠。該設(shè)備采用新型交流伺服電機(jī)，具有良好的運(yùn)動(dòng)空間和高度穩(wěn)定性，可適應(yīng)各種涂膠工藝姿態(tài)。
工作執(zhí)行分為四個(gè)步驟，人工在物料存放區(qū)利用玻璃上線輔助裝置抓取玻璃并放置在一工位，人工完成玻璃清洗和底涂；二工位完成底涂烘干；三工位完成擋風(fēng)玻璃的自動(dòng)對(duì)中，機(jī)器人按照預(yù)定路徑對(duì)玻璃進(jìn)行涂膠作業(yè)，涂膠位置重復(fù)定位精度最高可達(dá)0.05mm，軌跡重復(fù)精度可達(dá)0.08mm，可以有效保證涂膠精度及膠型精度；四工位為下件工位，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置將玻璃從工位四翻轉(zhuǎn)180°至玻璃取料位，由操作人員利用輔助機(jī)械臂抓取玻璃并進(jìn)行裝配。
在完成三工位的玻璃涂膠作業(yè)后，側(cè)、后窗滑臺(tái)的玻璃已在工位等待，機(jī)器人通過玻璃放置位置的傳感器進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別玻璃型號(hào)，按照預(yù)定的路徑對(duì)玻璃進(jìn)行涂膠作業(yè)，作業(yè)完成后的玻璃通過滑臺(tái)送出涂膠區(qū)域，人工通過手工吸盤進(jìn)行玻璃的抓取并完成裝配作業(yè)。
前擋風(fēng)玻璃機(jī)器人涂膠工作站的成功試運(yùn)行，不僅使得涂膠技術(shù)參數(shù)的實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)，極大降低了人力成本、用膠成本，使工藝一致性得到了保證，更為生產(chǎn)節(jié)拍的進(jìn)一步提升奠定了基礎(chǔ)，有效提升了公司產(chǎn)品的市場競爭力。
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